激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

下面簡略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達而言，首先，

激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng)，這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準(zhǔn)直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一***置，就發(fā)射光脈沖，并幾乎同時接收目標(biāo)返回的回波脈沖。每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標(biāo)信息。如果是運動目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運動速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。

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激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域

激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測距儀極為相似?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續(xù)波激光束進行探測的稱為連續(xù)波激光雷達。激光雷達的作用是能準(zhǔn)確測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。那么激光雷達具體應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？下面將作詳細講解！

激光雷達助力機器人行走

激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前可靠、穩(wěn)定的***技術(shù)。解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。目前，激光雷達的市場份額大多被諸如美國Velodyne、美國Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業(yè)占據(jù)，售價十分昂貴，多用于地圖、安保及無人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強算法”的思路，Quanery用固態(tài)圖像傳感器替代360 度旋轉(zhuǎn)的攝像頭和激光測距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國內(nèi)SLAMTEC結(jié)合激光三角測距技術(shù)與高速視覺采集處理機構(gòu)，推出了售價僅千元的低成本激光雷達。

激光雷達行業(yè)整體

目前，車載激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內(nèi)的激光雷達產(chǎn)品主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務(wù)機器人等領(lǐng)域。不過，國內(nèi)以鐳神智能等創(chuàng)業(yè)公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業(yè)。同時，由于目前昂貴的價格成為車用激光雷達市場推廣的很大障礙，因此低成本化是其未來主要的發(fā)展趨勢。

激光雷達的應(yīng)用

隨著人工智能的發(fā)展，汽車自動駕駛不再是想象中的場景，你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境，實現(xiàn)自主駕駛嗎？這就不得不提到機器人的“眼睛”——三維成像激光雷達。激光雷達顧名思義，就是一種借助激光對物體距離進行測量的主動探測遙感設(shè)備，與微波雷達類似，人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達與它們相比測距精度更高，并且可以看到物體更加細節(jié)的特征，因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。