自動(dòng)化生產(chǎn)線雖源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)線有相似之處，但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過流水生產(chǎn)線，并有許多明顯的不同。主要的特點(diǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)線吸納具有統(tǒng)一的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工作必須以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。
由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的大小不一，結(jié)構(gòu)有別，功能各異。我們可以把自動(dòng)化生產(chǎn)線分為五個(gè)部分：機(jī)械本體、檢測、信息處理執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。
從功能上來看，不論何種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線都應(yīng)具備基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在生產(chǎn)線中依靠動(dòng)力源來提供。
自動(dòng)化加工生產(chǎn)線的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，無人洗地機(jī)廠，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地比較少等。
自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用：機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，無人洗地機(jī)，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。
切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展快、應(yīng)用廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣?dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。
汽車焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)：主要負(fù)責(zé)A3三廂和A3兩廂兩種車型白車身總成的生產(chǎn)，下部線和主焊線是混線自動(dòng)化生產(chǎn)線，年產(chǎn)能約為20萬輛。
車身下部線完成發(fā)動(dòng)機(jī)倉、前地板、后地板等總成零件的拼裝焊接工作，適應(yīng)車身下部高強(qiáng)度的焊接要求。主要由27臺(tái)機(jī)器人完成焊接工作、零件抓取，整條線還包括自動(dòng)化輸送懸鏈，零件緩存器。
主焊線主要是完成車身下部、側(cè)圍、頂蓋、包裹架等總成的拼裝焊接工作。由滾床、OPENGATE、和31臺(tái)機(jī)器人組成。
主焊線OP130工位為在線激光檢測系統(tǒng)，由4臺(tái)機(jī)器人帶動(dòng)激光檢測系統(tǒng)，對(duì)車身尺寸關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行在線檢測。
汽車焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)：
A3自動(dòng)化生產(chǎn)線共有兩個(gè)部分組成，無人駕駛洗地機(jī)，分為車身下部線和主焊線，有5條空中輸送線，工藝流程為發(fā)動(dòng)機(jī)倉、前地板、后地板分別由3條輸送線輸送至車身下部線，車身下部經(jīng)空中輸送至主焊線，然后通過空中輸送線輸送至調(diào)整線。整條生產(chǎn)線有車型識(shí)別系統(tǒng)一套，無人洗地機(jī)報(bào)價(jià)，輥床一套、涂膠設(shè)備8套、COMAU機(jī)器人62臺(tái)，采用SICK的安全保護(hù)設(shè)備，采用帶有安全集成功能的CPU 416F-2的西門子PLC。
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