行星減速機(jī)之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

行星齒輪減速機(jī)終身免維護(hù)

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小的為3，IBR042，大的一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、精準(zhǔn)(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，IBR050，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，IBR，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。

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