機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢：

一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。二是虛實(shí)融合。通過大量、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來。三是人機(jī)融合。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考。

機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機(jī)器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

二，機(jī)器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別用于機(jī)器人的檢測特別有效，機(jī)器人在加工零件時，機(jī)器人，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

三，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，比一比，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

工業(yè)機(jī)械手多采用電力工程驅(qū)動做為驅(qū)動方法，其特性是開關(guān)電源拿取便捷，協(xié)作機(jī)器人，回應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)或伺服電機(jī)電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人自動化，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動電機(jī)，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機(jī)般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機(jī)減速器或是齒輪傳動減速器。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人中有很多的平行線驅(qū)動要求，平行線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)早已獲得了廣泛運(yùn)用。

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