焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)主要是設(shè)備對(duì)焊縫進(jìn)行智能識(shí)別，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，天津焊接機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接的性。

傳感器。焊接機(jī)器人的傳感器分為內(nèi)傳感器和外傳感器，內(nèi)傳感器主要是檢測(cè)焊接機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，外部傳感器主要是實(shí)時(shí)檢測(cè)焊件的焊接情況和機(jī)器人各軸的運(yùn)行狀態(tài)，天津焊接機(jī)器人現(xiàn)貨，如果有操作失誤就可以進(jìn)行急停修正。

安全保護(hù)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站有很多安全保護(hù)系統(tǒng)，在出現(xiàn)焊接失誤時(shí)，安全保護(hù)系統(tǒng)就會(huì)及時(shí)暫停焊接機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保護(hù)，也會(huì)減少企業(yè)的損失。

以上就是焊接機(jī)器人工作站的介紹，焊接機(jī)器人工作站適應(yīng)性強(qiáng)，可以給企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。

　　（3）點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　如果說(shuō)弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，天津焊接機(jī)器人系統(tǒng)，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。

　　b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

　　c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提8~10倍。我們的一個(gè)上海的客戶，設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時(shí)工期緊，他們臨時(shí)采用手工來(lái)點(diǎn)焊同樣的工件，天津焊接機(jī)器人安裝，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí)，在一個(gè)輪班就能完成90件左右。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)分析

　　1.機(jī)器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展

　　焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例，過(guò)去幾代機(jī)器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項(xiàng)焊接功能的開(kāi)發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊?jìng)鞲衅鳎娀「櫍┕δ芗昂附訉?shí)時(shí)監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開(kāi)發(fā)。

　　同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接，在焊接電源的設(shè)計(jì)上也做了許多改進(jìn)，如、機(jī)器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機(jī)器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機(jī)制造商都采用了方便快捷的通信接口。