談?wù)勛詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成及控制系統(tǒng)。

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。

   采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。

     每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，立體倉(cāng)庫(kù)報(bào)價(jià)，管理員可利用比較功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。

立體倉(cāng)庫(kù)的組成如下：

      1、貨架：貨架主要是用于存儲(chǔ)貨物，通過(guò)其存儲(chǔ)貨物。該貨架主要是采用焊接式和組合式貨架，對(duì)空間合理的規(guī)劃，從而能存儲(chǔ)較多的貨物。

      2、托盤：什么是托盤？主要是用于承載貨物的設(shè)備，也被稱為工位器具。該托盤采用高質(zhì)量的不銹鋼材質(zhì)制作，立體倉(cāng)庫(kù)，具有較強(qiáng)的承受能力。

      3、巷道堆垛機(jī)：巷道堆垛機(jī)主要是用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，立體倉(cāng)庫(kù)價(jià)格，不需要人工操作，該設(shè)備能短時(shí)間存取貨物。巷道堆垛機(jī)有不同的結(jié)構(gòu)形式，分為單立柱和雙立柱形式，立體倉(cāng)庫(kù)公司，根據(jù)不同服務(wù)方式分，可分為直道、彎道、轉(zhuǎn)移車三種形式。

 

立體倉(cāng)庫(kù)按貨架高度分類

　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。

　　由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。

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