怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？
(5)速度反應(yīng)濾波因子
設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成呼應(yīng)變慢，或許會(huì)引起振動(dòng)。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)呼應(yīng)越快。假如需要較高的速度呼應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
(6)蕞大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)約束都有效***完結(jié)規(guī)模設(shè)定方位操控方法下***完結(jié)脈沖規(guī)模。本參數(shù)供給了方位操控方法下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完結(jié)***的依據(jù)，當(dāng)方位誤差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，宣城東元伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為***已完結(jié)，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。
在方位操控方法時(shí)，輸出方位***完結(jié)信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表明電機(jī)從0~2000r/min的加快時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的抵達(dá)速度規(guī)模設(shè)置抵達(dá)速度在非方位操控方法下，假如伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在方位操控方法下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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交流伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器：有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（***art Motor），有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。
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