




雷達(dá)傳感器使用調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)可靠地檢測移動(dòng)或靜止目標(biāo),包括天氣條件下的汽車,火車,卡車和貨物。 基于雷達(dá)的傳感器非常適用于移動(dòng)設(shè)備上的防撞,雷達(dá)防撞,例如伸臂式堆垛機(jī),叉車和車輛或港口機(jī)械,汽車?yán)走_(dá)防撞,如運(yùn)輸工具,搬運(yùn)工和托運(yùn)人。
雷達(dá)傳感器與其它傳感器的融合方面,我們的目標(biāo)是通過結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)的判斷。目前我們已經(jīng)開展了雷達(dá)和視頻傳感相結(jié)合的工作。舉個(gè)具體的例子,相機(jī)在檢測玻璃時(shí)會(huì)有困難,而雷達(dá)卻能檢測到。兩者相結(jié)合,可以地支持避障等應(yīng)用。
雷達(dá)防撞報(bào)警裝置工作原理
倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(探頭)、控制器(主機(jī))和顯示器(或蜂鳴器)等組成。
倒車?yán)走_(dá)超聲波測距由控制器控制,并由傳感器發(fā)射超聲波信號(hào),若遇到障礙物就會(huì)有回波信號(hào),傳感器經(jīng)控制器將收到的回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并判斷出障礙物的位置,再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)。得到及時(shí)警示后,駕賀人倒車時(shí)便能了解到車周圍的具體情況,使倒車更加安全。
眾所周知,傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用得相當(dāng)廣泛,比如機(jī)載、艦載、基達(dá)等方面去對目標(biāo)進(jìn)行檢測和成像,在日常生活層面我們可以借助雷達(dá)傳感器去實(shí)現(xiàn)天氣預(yù)報(bào)、交通管控、資源勘查等很多的應(yīng)用。
近些年隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)防撞,使得很多雷達(dá)的尺寸、功耗都在大幅下降,倒車防撞雷達(dá),毫米波、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用,結(jié)合創(chuàng)新的信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算能力不斷增強(qiáng)的芯片,雷達(dá)的感知功能日益強(qiáng)大。
雷達(dá)感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場景。比如,唯創(chuàng)毫米波雷達(dá)就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域,用以檢測行人和前車,雷達(dá)傳感器在其檢測波束范圍內(nèi)可靠檢測任何對象,不受天氣影響,因此,其是防撞和駕駛輔助的理想之選。此外,唯創(chuàng)雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。
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