本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動座及旋桿貼標機，包括:固定座，所述固定座的外周面上設有間隔設置的升降凸沿，開合凸沿和第二開合凸沿，所述升降凸沿與所述開合凸沿沿縱向?qū)R并均能夠與取料工位相對，所述第二開合凸沿設置于所述開合凸沿的下游并能夠與貼標工位相對;及針筒旋轉(zhuǎn)星輪，所述針筒旋轉(zhuǎn)星輪套設在所述固定座的外部，并能夠相對所述固定座旋轉(zhuǎn).本方案通過在相應工位設計升降凸沿，開合凸沿和第二開合凸沿，并對針桿上料夾爪的結構作適配設計，使得該機械驅(qū)動機構的可靠性與耐用性更優(yōu)，結構更加簡單，因而制造，使用及后續(xù)維保成本更低.

一、廠家權限 ：

1、  不干膠貼標機屬于非標設備，其操作需要一定的技術水平，否則，將直接影響到設備的和正常使用，操作不干膠貼標機務必由接受過操作培訓的技術員執(zhí)行。

2、操作不干膠貼標機設備請按照說明書中指示進行，或在我司技術員指導下進行，其目的是為了保證正常的使用和調(diào)整該設備。

3、不干膠貼標機此設備本公司自主研發(fā)制造，半自動貼標機聯(lián)系電話，保留以下權利：

3.1、  為了確保產(chǎn)品技術的***性和適用性，半自動貼標機收費情況，公司可以對機構部件、電控元件以及軟件的更改升級，也包括所用部件的結構、規(guī)格和品牌，半自動貼標機免費咨詢，但并不承諾 公司擁有對設備完整性保障的權利，不是在本公司技術員指導的情況下，使用者不得私自對設備的機械結構或電氣部件或控制程序進行修改，山東半自動貼標機，否則，因此而引起的損壞，由修改方負責。在不干膠貼標機設備基礎上，增加噴碼或其他功能，我司提供配置的技術指導，但無需對配套的設備負責。

2.對晶圓的貼標工藝做了深入研究，完成了貼標機的控制系統(tǒng)部分設計，應用***思公司的KV—1000系列PLC實現(xiàn)電氣部分設計和控制程序的實現(xiàn). 3.為了實現(xiàn)貼標機高精度的性能，本文改進了普通兩相混合式步進電機的閉環(huán)控制方法，對貼標機的晶圓盒的升降步進電機的位置控制系統(tǒng)進行分析，并根據(jù)位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，分別設計了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink環(huán)境下做了性分析. 4.開發(fā)了上位機與KV—1000系列PLC通信程序?qū)崿F(xiàn)，實現(xiàn)了貼標過程的管控一體化. 以上研究成果以及在晶圓自動貼標機上得到了實際驗證，并在蘇州瑞薩半導體公司投入使用.



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