




隨著AGV機(jī)器人的盛行,很多企業(yè)都開始使用AGV機(jī)器人來完成一些搬運(yùn)工作,那么如何正確的選擇AGV機(jī)器人呢? 對此,我們總結(jié)了以下內(nèi)容,希望對您有所幫助。
我們都知道,物流對現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)發(fā)展非常重要,支撐著市場經(jīng)濟(jì)體系的發(fā)展。智能化是現(xiàn)代物流系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢和發(fā)現(xiàn),而實(shí)現(xiàn)物流智能系統(tǒng)的關(guān)鍵就是物流運(yùn)行系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。
智能物流系統(tǒng)主要集合光、電、機(jī)、信息等技術(shù)為一體,包含條碼識別、GPS***系統(tǒng)、自動(dòng)化分揀、運(yùn)輸、導(dǎo)引等系統(tǒng),即AGV系統(tǒng)。
其中,AMR自主移動(dòng)機(jī)器人,AGV機(jī)器人是現(xiàn)代物料運(yùn)輸時(shí)***的設(shè)備,是智能物流的重要設(shè)備。在智能物流設(shè)備中,移動(dòng)機(jī)器人,AGV機(jī)器人已經(jīng)成了不可取代的工具,靈活性高、工作效率和準(zhǔn)確率都很好,極大的節(jié)省了人力成本,給企業(yè)帶來更多的效益。
磁條導(dǎo)航:磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似,只是把導(dǎo)引線換成磁條,在兩個(gè)探測線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場是不變的,探測線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)引在AGV小車行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板,AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境,當(dāng)掃描到反光板時(shí),掃描器就能感知。只要掃描到三個(gè)以上的反光板,就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計(jì)算出AGV小車當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo),以及行駛方向與軸的夾角,達(dá)到準(zhǔn)確***和定向。
在智能制造的趨勢下,智能移動(dòng)機(jī)器人,越來越多的企業(yè)意識到智能制造業(yè)升級的重要性。AGV小車作為智能化生產(chǎn)的重要組成,被廣泛應(yīng)用于服裝、家電、生產(chǎn)加工等諸多生產(chǎn)領(lǐng)域,大大提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。市面上的AGV小車種類比較多,哪一種才是適合制造業(yè)的呢?
潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下,小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力,帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由***調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成,各系統(tǒng)之間通過無線通信和信號電纜無縫連接,移動(dòng)機(jī)器人公司,構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化,提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競爭力。
潛伏牽引式AGV,自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀,利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷,減少占地面積,大大提高了生產(chǎn)效率。
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