伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。與伺服電機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)外部輸入控制其旋轉(zhuǎn)角度，因此也能夠用于***機(jī)械和類似應(yīng)用。但是，這兩種類型的電機(jī)在以下方面有所不同?？刂茩C(jī)制;伺服電機(jī)有一個(gè)編碼器(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器)，可以確定它們的旋轉(zhuǎn)位置，并使用該信息來執(zhí)行電機(jī)位置的反饋控制。這提供了的停止精度，并能夠在停止時(shí)發(fā)生電機(jī)位置偏差時(shí)返回其原始位置。相反，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，松下PLC價(jià)格，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的數(shù)量成正比。因此，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)它從控制器接收到的輸入脈沖的數(shù)量來控制位置。雖然這避免了對(duì)位置傳感器的需要，但這也意味著無(wú)法檢測(cè)位置偏差。例如，負(fù)載的意外變化可能導(dǎo)致電機(jī)不同步(這意味著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與其輸入的角度不同)。扭矩和速度;伺服電機(jī)可以高速運(yùn)行，并在從低到高的寬速度范圍內(nèi)提供可靠的扭矩。雖然步進(jìn)電機(jī)尤其可以在低速下提供高扭矩，但它們的扭矩會(huì)隨著速度而減小，因此不太適合高速運(yùn)行。成本;由于伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)編碼器和伺服控制器(驅(qū)動(dòng)器)，因此它們的成本高于步進(jìn)電機(jī)。
直流伺服電機(jī)：這些是由有刷直流 (DC) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。盡管直流電機(jī)比交流電機(jī)更容易控制，并且在過去因其體積小、成本低而被廣泛使用，但近年來交流電機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步使其使用機(jī)會(huì)減少。
交流伺服電機(jī)：這些是由交流 (AC) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。盡管它們的控制比直流電機(jī)更復(fù)雜，但控制技術(shù)的進(jìn)步使它們現(xiàn)在成為常見的伺服電機(jī)類型。根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，交流伺服電機(jī)可分為同步電機(jī)(***)和感應(yīng)電機(jī)(IM)。區(qū)別在于它們是否具有永磁體。*** 包含一個(gè)永磁體。為了增加電機(jī)輸出，永磁體的使用量(價(jià)格昂貴)會(huì)增加，因此成本會(huì)更高。因此，它們被廣泛用于低功率應(yīng)用(高達(dá) 10kW)。然而，隨著近年來永磁體的出現(xiàn)，同步交流伺服電機(jī)現(xiàn)已成為默認(rèn)選項(xiàng)。IM 不使用永磁體，傾向于用于更高輸出的應(yīng)用(10kW 或更高)。
什么是伺服驅(qū)動(dòng)控制器?
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種特殊的電子放大器，用于為電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)供電：其主要任務(wù)是監(jiān)控來自伺服機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，并不斷調(diào)整與預(yù)期行為的偏差。在這篇文章中，我們將嘗試簡(jiǎn)要總結(jié)它是什么以及它是如何工作的。我們應(yīng)該做的次正確理解這樣的話題是看一些伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)知識(shí)。伺服系統(tǒng)由四部分組成，包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋裝置。通常，反饋設(shè)備是編碼器。控制器被編程為指示電機(jī)必須做什么，然后觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送足夠的電能，使所需的動(dòng)作成為可能。系統(tǒng)中的控制器負(fù)責(zé)計(jì)算向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送低壓指令信號(hào)所需的路徑(軌跡)。然后驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)向電機(jī)發(fā)送所需的電壓和電流，松下PLC可控制編程器，使其能夠?qū)崿F(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器能夠控制扭矩、速度或位置。在伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器通?？刂婆ぞ亍Ｄ赡苓€聽說過伺服驅(qū)動(dòng)器被稱為放大器。很容易理解為什么伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)從控制器獲取控制信號(hào)，將其放大到所需的電壓和電流，然后再將其發(fā)送到電機(jī)。
不論是電機(jī)的檢測(cè)試驗(yàn)或是型式試驗(yàn)，都會(huì)歷經(jīng)電機(jī)啟動(dòng)全過程，尤其是針對(duì)電機(jī)功率比較大、電網(wǎng)容量較小的狀況，電機(jī)滿載啟動(dòng)都會(huì)有很艱難。實(shí)驗(yàn)全過程就如此，電機(jī)投入使用運(yùn)行的過程效果顯而易見。
堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)是確保電機(jī)轉(zhuǎn)子處在靜止不動(dòng)情況下的檢驗(yàn)，是針對(duì)電機(jī)啟動(dòng)性能、負(fù)載特性的檢驗(yàn)。針對(duì)工頻電機(jī)，PLC，啟動(dòng)自始至終是一個(gè)十分重要的要素，尤其是一些特殊的場(chǎng)所，由于工作狀況規(guī)定或機(jī)器設(shè)備特性約束等因素，通常只有工頻電源，當(dāng)然也會(huì)選擇工頻電機(jī)。
許多的電機(jī)廠，尤其是新購(gòu)買或改良的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，也都選用了變頻電源，這能夠完全解決電機(jī)的啟動(dòng)問題，但是也有弊端，也就是運(yùn)行不能夠完全發(fā)現(xiàn)電機(jī)的性能弱勢(shì)。以前有一批雙速電機(jī)，在生產(chǎn)廠家實(shí)驗(yàn)時(shí)，未出現(xiàn)異常，但在應(yīng)用方卻發(fā)生了在某一個(gè)轉(zhuǎn)速下沒法啟動(dòng)的客觀事實(shí)，進(jìn)一步查驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該電機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)只開展了一個(gè)轉(zhuǎn)速下的啟動(dòng)特性，而無(wú)法發(fā)覺某一轉(zhuǎn)速下電機(jī)啟動(dòng)特性的弱，但電機(jī)具體應(yīng)用全過程中剛好是在啟動(dòng)特性相對(duì)較弱的相匹配轉(zhuǎn)速下啟動(dòng)。實(shí)際上，電機(jī)變頻啟動(dòng)時(shí)很容易，這也是實(shí)驗(yàn)時(shí)能啟動(dòng)而工頻運(yùn)作條件下很有可能出問題的緣故。
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