伺服電機跑位故障解決辦法。偏位問題是使用步進或伺服電機的設備制造廠在設備裝機調試以及設備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現偏位可能是機械裝配不當造成，可能是控制系統(tǒng)與驅動器信號不匹配，伺服電機驅動器，也可能是設備內電磁干擾、車間內設備互相干擾或者是設備安裝時地線處理不妥當等造成。
一、松下伺服電機跑位原因
1.應查一下下輸出到伺服電機的脈沖數，和驅動接納到的脈沖數是不是同樣，假如都不同，應當是干撓難題，先從開關電源剛開始查，包含焊線，一部分一部分漸漸地查，包含能夠先把某些將會造成干撓的開關電源，電動機等先關掉或移走。
2.電機亂串伺服電機是不是有警報?如果不是，考慮到干撓，假如有警報，再探討別的將會。
二、松下伺服電機跑位解決辦法
其實解決方法很簡單：把控制線50號管腳用短接線接到它的金屬外殼上，過速話把速度調整到瞬時轉速的80%以內運行就可以解決松下伺服電機跑位的問題了。
伺服電機采用行業(yè)快的速度和***響應性，伺服電機馬達，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到限度。采用的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業(yè)的低齒槽。
伺服電機設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。
松下伺服電機
伺服電機抖動原因分析
伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，富士伺服電機，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。
伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：
電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關?？稍黾蛹訙p速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
負載慣量引起的抖動：
導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動;轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
電氣部分引起的抖動：
a.制動沒打開，舟山伺服電機，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調整。
b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應***檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關接觸是否良好，并測量電網各相是否有電。
伺服電機抖動原因進行的分析：
觀點一：
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。
觀點二：
1、PID增益調節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
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