機(jī)器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，二手機(jī)器人工廠，現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置?，F(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修原因：機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音；二是機(jī)器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種：①軸承出現(xiàn)非正常的磨損；②外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部；③軸承沒有涂抹潤滑脂。當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過熱導(dǎo)致的。對ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量；

OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位，OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，營口二手機(jī)器人，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，二手機(jī)器人配件回收，問題許多，滑軌磨損，而OTC機(jī)器人在正確操作下，二手機(jī)器人廠家，壽數(shù)長達(dá)8年以上，對應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒有匹配的機(jī)械手可選，OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。

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