機(jī)器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān)，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測試，以實(shí)現(xiàn)功能和公差，必要時(shí)進(jìn)行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時(shí)進(jìn)行修理，然后在裝運(yùn)前重新測試單位。

在手動快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時(shí)，沈陽機(jī)器人改裝，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于***區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。

機(jī)器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機(jī)內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常，如果說是減速機(jī)的油箱壓力過大的話，就會導(dǎo)致油壓滲透壓增大，內(nèi)部油就會逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機(jī)器人改裝維修，機(jī)器人出現(xiàn)漏油很可能是因?yàn)槭侵車鷾囟冗^高導(dǎo)致的。其實(shí)機(jī)器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不合理也是會導(dǎo)致泄漏的。機(jī)器人的減速機(jī)因?yàn)槠浔砻娲嬖谟袚p壞，所以在后續(xù)進(jìn)行使用的時(shí)候就會出現(xiàn)有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

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