現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，河北自動(dòng)碼垛機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精1確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ?**環(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備***?？蓪?shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

　我國(guó)現(xiàn)有自動(dòng)焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動(dòng)焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動(dòng)碼垛機(jī)器人供應(yīng)商，自動(dòng)焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，自動(dòng)碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)，我國(guó)還有上百家企業(yè)從事自動(dòng)焊輔機(jī)具、配套器具、切割機(jī)具和相關(guān)的安全防護(hù)用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國(guó)自動(dòng)焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對(duì)行業(yè)的影響很大，主要從事自動(dòng)焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。這些公共機(jī)構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。

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