上下料機械手的主要用途就是把毛胚送到機床內(nèi)，桁架機器人工廠，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復操作。如上料時，毛胚是放置在料倉的，由***機構對毛胚進行***并抓取，然后移動將毛胚送到機床中。如在下料時，將機械手移動到機床上方后，移動機械手夾住已加工好的工件，當機械手接收到夾具松開的信號后，將工件取出移動到位置，桁架機器人設備，然后放入。

桁架機械手運用時的注意事項：1.其他人員要操作設備時，須經(jīng)過的培訓。2.夾具的預設平衡已經(jīng)調理好如沒特殊情況不要隨意調理，必要時應請人士進行調理。3.為了之后更快捷地操作，將桁架機械手還原至開始的操作位置上。4.進行任何修理之前，太原桁架機器人，都須封閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。不要提高超出設備額外承載工件的分量。

坐標碼垛機可在工業(yè)應用中自動控制，可重復編程、多功能、多自由、運動自由形成空間直角關系，多用途操作機。它可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。另一種是高位碼垛機，也是一種自動碼垛機。主機高度集成，由伺服電機驅動，結構簡單耐用，自動加油維護，噪音低，控制準確，堆垛類型多樣。這些自動碼垛機器人可以代替人工碼垛。用戶可根據(jù)自己工廠的實際需要選擇自己的碼垛機。

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