***制造技術的發(fā)展對協(xié)作機器人學的研究與發(fā)展起著積極的促進作用。隨著***制造技術的發(fā)展工業(yè)機器人已從當初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產設備。在這樣的生產線上，機器人是作為一個群體工作的，焊接機器人，不論每個機器人在生產線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此要從組成敏捷制造生產系統(tǒng)的觀點出發(fā)，來研究工業(yè)機器人的進一步 發(fā)展。而面向***制造環(huán)境的機器人柔性裝配系統(tǒng)和機器人加工系統(tǒng)中，不僅有多機器人的集成，還有機器人與生產線、周邊設備、生產管理系統(tǒng)以及人的集成。因此以系統(tǒng)的觀點來發(fā)展新的機器人控制系統(tǒng)有大量的理論與實踐的工作要做。

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其***和裝備重組， 快速響應市場變化生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產設備具有柔性和可動態(tài)重組的能力。機器人是一一種具有高度柔性

的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次，機器人出裝，將機器人視為- -種有感知、思維和行動的機器，那么敏捷生產設備就應當是新一-代機器人化的機器。這將為工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要求。

隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，宿州機器人，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據工況或環(huán)境需求，自動設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

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