安全防護機房采用封閉式結構，包含公共基座、遮光式梭門、電源柜、等離子堆焊集成柜等組成。公共基座包含機器人底座、變位機底座和工作臺底座，全部做成一體，通過加強底板剛性連接，保證機器人和變位機的穩(wěn)定運行。

    遮光式梭門位于整機的前側和后側，梭門上半部分安裝大幅遮光屏。在機器人堆焊刀圈時，梭門保持關閉狀態(tài)，既能有限阻擋強烈弧光，也能讓操作人員清楚看到整個熔池的情況，方便等離子工藝參數(shù)的實時調整。

    電源柜和等離子集成柜，分別用于放置機器人控制柜、等離子電源系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、等離子電氣控制板、操作面板等。它的上方均安裝有大功率散熱風扇，保證柜內良好的散熱環(huán)境。

    等離子堆焊技術是本公司的強項，處于國內***水平。董事長高榮發(fā)工程師早在六十年代就開始等離子堆焊技術的開發(fā)研究，為國內較早開展粉末等離子噴焊技術的研究者，從事該技術推廣應用三十五年。早在1978年就出版了《等離子弧噴焊》一書，盾構機刀圈碳化鎢堆焊機，為該項技術推廣應用作出了突出貢獻，獲機械工業(yè)部一等技術進步獎。公司的中青年科技研發(fā)團隊是一批自動化、材料學、焊接工藝學方面的技術人才，我們實踐經驗豐富、更新動力旺盛，持續(xù)有新機型新工藝推出。公司老中青科技人才的不懈努力，使等離子弧堆焊新技術在制造新產品和維修上發(fā)揮了突出的作用。

    刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅動的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構，由步進電機驅動，通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由PLC控制步進電機運轉實現(xiàn)。

    本機配置PG-350/L500型盾構機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊***，是優(yōu)化型內圓堆焊***結構，噴嘴冷卻效果好，具有良好的密封性、對中性、絕緣性，電弧穩(wěn)定、粉末利用率高，安裝調整方便。