MTI-610 慣性測(cè)量單元（IMU）
MTi 600 慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級(jí)別的外殼，可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測(cè)量精確度更可達(dá) ±1.0°。傳感器包括一個(gè) CAN總線，并提供一個(gè)NMEA接口方便整合至?？帐袌?chǎng)的最終產(chǎn)品。
全新模塊的優(yōu)秀表現(xiàn)，有賴(lài)Xsens 對(duì)融合算法引進(jìn)行了大量創(chuàng)新構(gòu)思，從而優(yōu)化新加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組件的效能。性能優(yōu)化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300歐元的批量?jī)r(jià)格上市。
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MTI-610 IMU |
MTI-620 VRU |
MTI-630 AHRS |
MTI-670 GNSS/INS |
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校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù) |
√ |
√ |
√ |
√ |
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橫滾/俯仰 |
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0.2° |
0.2° |
0.2° |
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偏航角 |
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√ |
1.5° |
1° |
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GNSS接口 |
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√ |
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陀螺儀 |
加速度計(jì) |
磁力計(jì) |
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標(biāo)準(zhǔn)滿(mǎn)量程 |
+/- 2000 º/s |
+/- 10 g |
+/- 8 G |
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初始偏移誤差 |
- |
5 mg |
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運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度 |
8 º/h |
15 μg |
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帶寬(-3 dB) |
520Hz |
500Hz |
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噪聲密度 |
0.007 º/s/√Hz |
60 μg/√Hz |
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g 靈敏度（校核后） |
0.001 º/s/g |
N/A |
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非正交性 |
0.05 º |
0.05 º |
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非線性 |
0.1% |
0.1% |
0.2% |
MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級(jí):
· MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
· MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角
· MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測(cè)量精確度高達(dá) ±1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達(dá) ±0.2°，航向測(cè)量精確度高達(dá) ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)
MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶(hù)耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢(shì):
· 備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口
· 最全面的免費(fèi)MT軟件套裝，透過(guò)此軟件開(kāi)發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè) XDA 開(kāi)源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
· 所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前，都通過(guò)全面測(cè)試和校準(zhǔn)
· 由專(zhuān)業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持
至于導(dǎo)航應(yīng)用的用戶(hù)讓用戶(hù)可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設(shè)備能提供全球定位信息，為其他 MTi 600 系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。