1、焊接機(jī)器人MIG焊（熔化極氣體保護(hù)電弧焊）：這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為ya氣。
2、焊接機(jī)器人TIG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）：TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達(dá)300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為ya氣。
3、焊接機(jī)器人MAG焊（熔化極活性氣體保護(hù)焊）：熔化極活性氣體保護(hù)焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為保護(hù)氣體。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，西安焊接機(jī)器人，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司***近推出一種高度低的點(diǎn)焊焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人價(jià)格，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊焊接機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，焊接機(jī)器人變位機(jī)，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用焊接機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
5、焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成焊接作業(yè)的核心裝備。其主要由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)或焊槍(弧焊機(jī)器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸人、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，焊接機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及示教器的通信聯(lián)系。用于焊接機(jī)器人的焊接電源和送絲機(jī)必須由焊接機(jī)器人控制器直接控制，或通過PLC協(xié)調(diào)控制，電源在其功率和接通時(shí)間上必須與自動(dòng)過程相匹配。
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