前板圖包括： 1. 八位數(shù)碼管顯示； 2. 六路輸入狀態(tài)指示燈；
三、后面板圖及信號說明：
1. CP、DIR、OPTO為步進電機驅(qū)動器控制線
此三端分別連至驅(qū)動器的相應(yīng)端，其中：
CP——步進脈沖信號
DIR——電機轉(zhuǎn)向電平信號
OPTO—前兩路信號的公共陽端
CP、DIR的狀態(tài)分別對應(yīng)面板上的指示燈
2. 啟動啟動程序自動運行，相當(dāng)于面板上的啟動鍵。
3. 停止暫停正自動運行的程序，相當(dāng)于面板停止鍵，再次啟動后，程序繼續(xù)運行。
4．A操作和B操作這是本控制器的一大特點：對于步進電機，我們一般進行定量***控制，如控制電機以一定的速度運行一定的位移量，這種方式很容易解決，只需要把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先***的，例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行，直到碰到一行程開關(guān)后停止，然后再反方向回到起始點。再例如要求步進電機在二個行程開關(guān)之間往復(fù)運行n次，等等。在這些控制中，我們事先并不知道步進電機位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用“中斷操作”很好的解決了這一問題，本控制器設(shè)置了二個***的“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序正在運行時，如果“A操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作入口地址”所指定的程序處運行程序。
5．輸入1和輸入2通用開關(guān)量輸入端。
6．輸出1、輸出2和輸出3通用開關(guān)量輸出端。
7．COM+、COM-輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A，COM+為正端，COM-為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。
8．~220V控制器電源輸入端
輸入信號和輸出信號接口電路： 本控制器的"啟動"、"停止"、"A操作"、"B操作"、"輸入1"、"輸入2"稱為輸入信號，它們具有相同的輸入接口電路。"輸出1"、 "輸出2"、 "輸出3"稱為輸出信號，它們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部和外部沒有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源（+5V）和外部工作電源（+12V）相互***，并沒有電的聯(lián)系，這二組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個***繞組提供。
開關(guān)量輸入信號輸出信號的狀態(tài)，分別對應(yīng)面板上的指示燈。對于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時）燈亮，反之燈滅；對于輸出量，輸出0時為低電平，指示燈滅，反之燈亮。
四、操作流程圖：
控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按復(fù)位 后，控制器處于自動待運行狀態(tài)且使坐標(biāo)位于零點，這時可以啟動程序自動運行或切換到手動狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按退出鍵退回到手動狀態(tài)（程序?qū)⒆詣颖槐４妫Ｔ谑謩訝顟B(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按編輯鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，只需按下編參鍵2秒左右即可。
（注：上述所說的編輯、編參、退出其實是同一個按鍵，；由三個功能復(fù)合，我們介紹某一功能時，按鍵的名字只取其一，下同）
五、程序編輯及指令詳解
程序編輯狀態(tài)的進出方式為：在手動狀態(tài)下，按編輯鍵，即可進入程序編輯狀態(tài)。程序
編輯完成后，按退出鍵盤返回到手動狀態(tài)（參數(shù)將補自動保護）。
本控制器的程序區(qū)***多可以編輯99條指令，程序中的每一條指令有一個行號，行號為自動編號，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。
程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），***行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序***后一條指令固定為“END”。
總之，程序的修改通過 ∨ 、 ∧ 、 ＜ 、 ＞ 插入、刪除、回車、取消 八個按鍵來完成：通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時數(shù)碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或取消鍵盤放棄修改。
六、手動運行方式：
在自動狀態(tài)下按自動/手動將進入狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為-| |-，以表示為手動狀態(tài)。按"(<)" 或"(>)"，電機 將按不同的方向手動運行，可點動操作也可連動操作，手動的每次***大位移量和速度由參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下的HL和HF值決定，請參照“圖6：控制器操作流程圖”。
七、自動運行方式
控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動使坐標(biāo)值清零，并以此點作為坐標(biāo)零點，在把上一次手動存盤的計數(shù)器的值調(diào)入計數(shù)器單元，然后處于自動待運行狀態(tài)，按啟動鍵或從端子上輸入啟動信號后，控制器將從第00行程序開始運行，直至運行到***后一條程序END，這時自動運行結(jié)束，控制器返回自動待運行狀態(tài)。請參考"圖6：控制器操作流程圖"。在自動狀態(tài)下，又有三種不同的子狀態(tài)： 1. 自動待運行狀態(tài)，表示控制器準(zhǔn)備運行程序，只需按啟動鍵或從端子上輸入啟動信號即可，程序完成運行后也將處于此狀態(tài)； 2. 自動運行狀態(tài)，表示控制器正在運行程序； 3. 自動運行停止?fàn)顟B(tài)，表示控制器正在運行程序時被停止鍵或從端子上輸入的停止信號中斷運行，程序?qū)⒃跀帱c處等待再次被啟動。 在自動狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式：（按同一個鍵步數(shù) 計數(shù) ∧ 進行切換）
1. 步數(shù)顯示方式：控制器當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)
2. 計數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前計數(shù)器單元的計數(shù)值，單位：個數(shù)；
3.程序顯示方式：控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。
