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以蒸汽機(jī)作動(dòng)力的消防車是1829年在倫敦出現(xiàn)的，高空緩降器，發(fā)明人是蒸汽機(jī)工程師約翰·布雷斯韋特。但這種車仍然要由馬匹牽引，后部裝有一臺(tái)以煤為燃料、裝有一根軟水龍帶、用10馬力雙缸蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的消防水泵。

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有記載的世界輛消防車，是1518年受德國(guó)奧格斯堡市的委托，由做金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納制造的。對(duì)這臺(tái)消防車的詳細(xì)情況，人們知道得甚少。據(jù)《奧格斯堡市工藝史》一載，這輛消防車是將用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的。

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人們開(kāi)始重視城市的消防工作。不久，英國(guó)人發(fā)明了世界上輛手搖水泵消防車，并且用上了水龍帶來(lái)滅火。1673年，荷蘭阿姆斯特丹的德?tīng)枴ず５前l(fā)明了用皮革做的軟輸水管用于滅火。1721年，英國(guó)的理查德·涅夏姆發(fā)明了比軟輸水管效率更高的，有車輪的滅火機(jī)。

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