本控制器基本參數(shù):
適用機(jī)器人:?jiǎn)屋S機(jī)器人、線性單軸機(jī)器人、直交型機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、拾放型機(jī)器人
外形尺寸:W355×H195×D130mm(僅主機(jī))
重量:6.2kg(僅主機(jī))
點(diǎn)位:30000點(diǎn)(***大點(diǎn)位數(shù))
使用溫度:0℃~40℃
控制軸數(shù):***多4軸
驅(qū)動(dòng)方式:AC全數(shù)字伺服
位置檢測(cè)方式:旋轉(zhuǎn)變壓器、磁性線性標(biāo)尺
控制方式:PTP動(dòng)作、拱形動(dòng)作、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)
坐標(biāo)系:關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直交坐標(biāo)
手持編程器:PBX、PBX-E
***數(shù)據(jù)備份電池:3.6V 2750mAH/軸
備份保存時(shí)間:約1年