Kuka機(jī)器人整機(jī)安裝_kr6-2型號(hào)
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ABB機(jī)器人CC-LINK總線通訊 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB機(jī)器人DSQC697通訊板 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB機(jī)器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB機(jī)器人IO模塊 DSQC652 3HAC025917-001 00  
ABB機(jī)器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
abb機(jī)器人 IRB1400 
ABB機(jī)器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1
ABB機(jī)器人***用油 Mobil美孚
ABB機(jī)器人***用油3HAC032140-004 機(jī)器人特種潤(rùn)滑油協(xié)同油脂TMO150 KYODO
ABB機(jī)器人電機(jī)3HNP 03854-1
ABB機(jī)器人輸送鏈跟蹤板模塊 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB機(jī)器人總線適配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB機(jī)器人電機(jī)3HNP 04387-1
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001 
ABB機(jī)器人電容 3HAC025562-001
ABB機(jī)器人總線適配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB機(jī)器人管線包 3HNA016041-001  
ABB機(jī)器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001  
ABB機(jī)器人配件 DSQC604 3HAC12928-1  
ABB機(jī)器人管線包 3HNA016041-001
ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC611 3HAC13389-2  
ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001  
ABB機(jī)器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC609 3HAC14178-1
ABB機(jī)器人變頻器 3HAC037017-001
ABB機(jī)器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機(jī)器人示教盒M2000 3HNE00313-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001  
ABB機(jī)器人風(fēng)扇 3HAC025466-001 冷卻風(fēng)扇
ABB機(jī)器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB機(jī)器人控制單元 DSQC643 3HAC024488-001  
ABB機(jī)器人電容型號(hào)：3HAC025562-001  
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-2 04A
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-6
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC025338-002
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人伺服電3HAC020208-001
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17484-6
ABB機(jī)器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
ABB機(jī)器人整流驅(qū)動(dòng)器：3HAC14549-2-10A
ABB機(jī)器人軸計(jì)算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機(jī)器人軸計(jì)算板 DSQC668 AC029157-001
ABB機(jī)器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC663 3HAC029818-00107
ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)單元型號(hào)：DSQC639 3HAC041443-003
ABB機(jī)器人輸送鏈跟蹤板模塊 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB示教器3HAC028357-001  
ABB示教器3HNE00313-1   
ABB機(jī)器人***B信號(hào)通訊電纜 3HAC2493-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
ABB示教器電纜線 3HAC031683-001
ABB示教器電纜線 3HAC0311683-001 
ABB示教器連接線 3HAC039054-002
ABB示教器急停按鈕 扭動(dòng)釋放型CE3T-10R-02
ABB機(jī)器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機(jī)器人動(dòng)力電纜線 3HAC026787-001
ABB機(jī)器人編碼器電纜 3HAC7998-1
ABB示教器液晶 ABB示教盒液晶屏  
ABB機(jī)器人變壓器3HAC024144-001
ABB機(jī)器人變壓器3HAC037015-001/01 
ABB機(jī)器人控制柜線纜 3HAC024254-001  
ABB機(jī)器人控制柜通訊線纜 3HAC024254-007 
ABB機(jī)器人控制柜通訊線纜 3HAC028585-001
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17332-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17333-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17338-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17339-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17344-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC028954-2
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HEA505951
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HNP03386-1
ABB機(jī)器人電機(jī)型號(hào)：3HAC025062-00301
ABB機(jī)器人IO板 接口板型號(hào)：3HAC17970-1
ABB機(jī)器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機(jī)器人控制柜電容型號(hào)：3HAC020150-00103
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：DSQ***06 3HAC035301-001 04
ABB噴涂機(jī)器人示教器：3HNE00442-106
ABB噴涂機(jī)器人示教器型號(hào)3HNA012283-001
ABB示教器型號(hào)：3HAC028357-001
ABB IRB660IRB460機(jī)器人物料搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
ABB IRB1410機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元DSQC643 3HAC024488-001
ABB IRB1410機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17346-1
ABB IRB1410機(jī)器人主板 DSQC639 1410-500503
abb1410機(jī)器人驅(qū)動(dòng) DSQ***06 3HAC036301-001
ABB1410機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人薄膜開(kāi)關(guān)ABB 示教盤(pán)面板 3HNE00313-1
ABB機(jī)器人備用電容 3HAC025562-001
KUKA庫(kù)卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫(kù)卡***機(jī)器人主機(jī) 193973
KUKA庫(kù)卡***機(jī)器人主機(jī) 241467
KUKA庫(kù)卡KR5R1400機(jī)器人
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 KR***示教器
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 KR***主機(jī)電源 00-171-202
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 電柜散熱風(fēng)扇訂貨號(hào)00176743    RER 190-39
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2本體板卡RDC板
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2編碼器電纜 00-106-496
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人***示教器線纜 訂貨號(hào)：00-181-563
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人***示教器延長(zhǎng)線 00-174-901
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人***主機(jī)
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人CCU板 00-195-841
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教器 00-130-547
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR***控制器CCU板 00-194-763
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR***控制器PMB板 00-226-429
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR***示教器延長(zhǎng)線：00-174-901
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR***主機(jī)：195239
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MFC3多功能卡 00-128-358
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00130764
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00-130-764
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人RDC板 00-200-655
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人安全***板 00-194-736
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人備件 MG-12-58-60
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：00-107-225
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：00-114-489
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī) MG-03-40-60 訂貨號(hào)：00-201-179
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人多功能板卡 00-117-336
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制器用濾波器  00-177-996
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀 KTL-Justage-Set  00-109-835
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜CCU板 00-211-504
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-812
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-813
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 00-100-267
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 00-122-486
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 00-134-214
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 00-134-215
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 00-157-150
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 61-124-640
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-121-620
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-121-720
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-121-800
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-122-001
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-122-010
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-122-015
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-122-169
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 63-134-217
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 71-053-328
KUKA庫(kù)卡機(jī)器***帶 型號(hào) 71-053-329
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KPS-600/20-ESC
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17484-6
ABB機(jī)器人電源分流器 DSQC662 3HAC026254-001
ABB機(jī)器人風(fēng)扇 3HAC029105-001
ABB機(jī)器人急停開(kāi)關(guān) CE3T-10R-03
ABB機(jī)器人模擬量IO模塊 DSQC651 3HAC025784-001
ABB機(jī)器人配件 3HAC025582-001
ABB機(jī)器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機(jī)器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機(jī)器人配件 3HAC16035-1 03
ABB機(jī)器人配件 3HAC025582-001
ABB機(jī)器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機(jī)器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 3HAC14551-2
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 3HAC17282-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC619 3HAC14550-4
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17345-1
ABB機(jī)器人整流器 DSQC618 3HAC14549-3
ABB機(jī)器人軸計(jì)算基板 DSQC601 3HAC12815-1
ABB機(jī)器人軸計(jì)算基板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC623
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC623 3HAC020079-001
ABB機(jī)器人總線卡 DSQC637 3HAC023047-001
ABB機(jī)器人總線卡 DSQC658 3HAC025779-001
ABB示教器，全新進(jìn)口原裝觸摸板5D17W080017

為什么要更改運(yùn)動(dòng)指令？更改現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)指令的原因有多種：更改運(yùn)動(dòng)指令的作用更改位置數(shù)據(jù)只更改點(diǎn)的數(shù)據(jù)組： 點(diǎn)獲得新的坐標(biāo)，因?yàn)橐延?Touchup 更新了數(shù)值。舊的點(diǎn)坐標(biāo)被覆蓋，并且不再提供！用 Touchup 更改機(jī)器人位置更改幀數(shù)據(jù)更改幀數(shù)據(jù) （例如工具、基坐標(biāo)）時(shí)，會(huì)導(dǎo)致位置發(fā)生位移 （例如： 矢量位移 ）機(jī)器人位置會(huì)發(fā)生變化！舊的點(diǎn)坐標(biāo)依然會(huì)被保存并有效。 發(fā)生變化的僅是參照系 （例如基坐標(biāo)）可能會(huì)出現(xiàn)超出工作區(qū)的情況！ 因此不能到達(dá)某些機(jī)器人位置。如果機(jī)器人位置保持不變，但幀參數(shù)改變，則必須在更改參數(shù) （例如基坐標(biāo)）后在所要的位置上用 Touchup 更新坐標(biāo)！注意：在更改運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，用戶對(duì)話框會(huì)發(fā)出警告：  注意：更改以點(diǎn)為參照的幀參數(shù)時(shí)會(huì)有碰撞***！更改幀數(shù)據(jù) （以基坐標(biāo)為例）更改運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)更改速度或者加速度時(shí)會(huì)改變移動(dòng)屬性。 這可能會(huì)影響加工工藝，特別是使用軌跡應(yīng)用程序時(shí)：膠條厚度。焊縫質(zhì)量。更改運(yùn)動(dòng)方式更改運(yùn)動(dòng)方式時(shí)總是會(huì)導(dǎo)致更改軌跡規(guī)劃！ 這在不利情況下可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生碰撞，因?yàn)檐壽E可能會(huì)發(fā)生意外變化。更改運(yùn)動(dòng)方式注意：每次更改完運(yùn)動(dòng)指令后都必須在低速 （運(yùn)行方式 T1）下測(cè)試機(jī)器人程序。立即以高速啟動(dòng)機(jī)器人程序可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)和整套設(shè)備損壞，因?yàn)榭赡軙?huì)出現(xiàn)不可預(yù)料的運(yùn)動(dòng)。 如果有人位于***區(qū)域，則可能會(huì)造成***。更改運(yùn)動(dòng)參數(shù) - 幀1. 將光標(biāo)放在須改變的指令行里。2. 點(diǎn)擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機(jī)表格自動(dòng)打開(kāi)。3. 打開(kāi)選項(xiàng)窗口  幀 。4. 設(shè)置新工具坐標(biāo)系或者基坐標(biāo)系或者外部 TCP5. 用 OK 確認(rèn)用戶對(duì)話框  注意！改變以點(diǎn)為基準(zhǔn)的幀參數(shù)時(shí)會(huì)有碰撞***！ 6. 如要保留當(dāng)前的機(jī)器人位置及更改的工具坐標(biāo)系和 / 或基坐標(biāo)系設(shè)置，則必須按下 Touch Up 鍵，以便重新計(jì)算和保存當(dāng)前位置。7. 用軟鍵指令 OK 存儲(chǔ)變更。注意：如果幀參數(shù)發(fā)生變化，也必須重新測(cè)試程序是否會(huì)發(fā)生碰撞。更改位置更改機(jī)器人位置的操作步驟：1. 設(shè)置運(yùn)行方式 T1，將光標(biāo)放在要改變的指令行里。2. 將機(jī)器人移到所要的位置。3. 點(diǎn)擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機(jī)表格自動(dòng)打開(kāi)。4. 對(duì)于 PTP 和 LIN 運(yùn)動(dòng)：按下 Touchup （修整），以便確認(rèn) TCP 的當(dāng)前位置為新的目標(biāo)點(diǎn)。對(duì)于 CIRC 運(yùn)動(dòng)：按 Touchup HP （修整輔助點(diǎn)），以便確認(rèn) TCP 的當(dāng)前位置為新的輔助點(diǎn)?；蛘甙?Touchup ZP （修整目標(biāo)點(diǎn)），以便確認(rèn) TCP 的當(dāng)前位置為新的目標(biāo)點(diǎn)。5. 點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問(wèn)。6. 用指令 OK 存儲(chǔ)變更。更改運(yùn)動(dòng)參數(shù) 這種方法可用于以下更改：運(yùn)動(dòng)方式速度加速度軌跡逼近軌跡逼近距離1. 將光標(biāo)放在須改變的指令行里。2. 點(diǎn)擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機(jī)表格自動(dòng)打開(kāi)。3. 更改參數(shù)。4. 用軟鍵指令 OK 存儲(chǔ)變更。          中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將維持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)