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松下伺服馬達***
松下伺服放大器***
松下伺服, 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機·是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
直流伺服電機和交流伺服電機。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交***應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被***磁鐵所取代,磁通φ恒定。
直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
伺服電動機
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達
優(yōu)點:***的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達
優(yōu)點:良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;***率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高***位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區(qū)域內(nèi),實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境
100W:通用型 M***D012G1U+MADHT1505 脈沖型
松下伺服的特點:
一,帶操作面板,控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。
二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
三,控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式***特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。
四,保護設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
MADHT1105
MADHT1107E
MADHT1505E
MADHT1107
MADHT1507
MADHT1507E
MBDHT2510
MBDHT2510E
MCDHT3520
MCDHT3520E
MDDHT3530
MDDHT3530E
MDDHT5540
MDDHT5540E
MDDHT7364
MDDHT7364E
MFDHTA390
MFDHTA390E
MFDHTB3A2
MFDHTB3A2E
MADDT1205
MADDT1207
MBDDT2210
MCDDT3520
MDDDT3530
MDDDT5540
MEDDT7364
MFDDTA390
MFDDTB3A2003
MHME302GCG
M***E402GCG
MHME402GCG
MHME502GCG
M***E502GCG
MDME502GCG
MDME402GCG
M***E302GCG
MDME302GCG
M***E202GCG
MHME202GCG
MDME202GCG
M***E152GCG
MHMD152GCG
MHME152GCG
MDME152GCG
MHME102GCG
M***E102GCG
MDME102GCG
MHMD082G1U
M***D082G1U
M***E082G1U
M***D042G1U
MHMD042G1U
M***D012G1U
M***D022G1U
MHMD022G1U
M***E022G1U
M***E012G1U
MHMD012G1U
MHMD012P1U
M***D012P1U
M***D022P1U
MHMD022P1U
M***D042P1U
MHMD042P1U
M***D082P1U
MHMD082P1U
M***A102P1G
MHMA102P1G
M***A302P1G
MHMA302P1G
***082P1G
***102P1G
***152P1G
***202P1G
***302P1G
***402P1G
M***D012G1U+MADHT1505E
200W:通用型 M***D022G1U+MADHT1507 脈沖型
M***D022G1U+MADHT1507E
MHMD022P1U,M***D022P1U
脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W:通用型 M***D / MHMD042G1U+MBDHT2510
M***D042G1U,MHMD042G1U
MHMD042G1V+MBDHT2510
松下電器 ***102P1G+MDDDT3530
脈沖型 M***D / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W:通用型 M***D / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 M***D /
松下電器 M***D082P1U+MCDDT3520 伺服電機,
M***D082G1U,M***E082G1U
MHMD082P1U,M***D082P1U
MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
M***E022G1U,M***D022P1U
MHMD022P1U
MHMD022G1V+MADHT1507
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MDDHT3530E
MHMA102P1G,MHME102GCG
M***E102GCG,MDME102GCG
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
M***E152GCG,MHMD152GCG
MHME152GCG,MDME152GCG
MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
M***E202GCG,MHME202GCG,MDME202GCG
MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
通用型:M***E5AZG1U,M***E011G1u,M***E012G1U
M***E5AZS1+MADHT1105
電壓100V
脈沖型:M***E5AZG1+MADHT1505E
M***E5AZS1+MADHT1505E
通用型:M***E5AZG1+MADHT1505
M***E5AZS1+MADHT1505
電壓100V
脈沖型:
M***E011S1+MADHT1107E
通用型:
M***E011G1+MADHT1107
M***E011G1+MADHT1107
電壓200V
脈沖型:M***E012G1+MADHT1505E
M***E012S1+MADHT1505E
通用型:M***E012G1+MADHT1505
M***E012S1+MADHT1505
M***E302GCG,MdME302GCG
MHME202GCG+MDDHT7364E
M***E402GCG,MDME402GCG,MFDHTB3A2E
M***E502GCG,MDME502GCG,MFDHTB3A2
M***D5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭