伺服驅(qū)動器的工作模式

電流模式(力矩模式)：輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。

開環(huán)模式：輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器，驅(qū)動器維修費用，和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同。

伺服電機驅(qū)動器電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，驅(qū)動器維修哪家好，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。

交流伺服驅(qū)動器安裝環(huán)境的條件注意事項：

設(shè)備環(huán)境包含有：無發(fā)高熱設(shè)備的場所；無水滴，阜陽驅(qū)動器維修，蒸氣，塵埃及油性塵埃的場所；無腐蝕，安川驅(qū)動器維修找哪家，***性的氣，液體的場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所，堅固無振蕩，無電磁噪聲攪擾的場所。

設(shè)備方向與空間 ：設(shè)備方向有必要依照規(guī)定，不然會形成故障。溝通伺服驅(qū)動器在裝備時，其吸排氣孔不能封住，也不能傾倒放置，不然會形成故障。

伺服驅(qū)動器的工作模式

電流模式(力矩模式)：輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。

開環(huán)模式：輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同。

模擬位置環(huán)模式(ANP模式)：輸入命令電壓控制電機的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。