視覺***系統(tǒng)，以下簡稱系統(tǒng)

系統(tǒng)為切割機(jī)切割鋼尺提供快速、準(zhǔn)確的***功能。一次切割工作開始時，PLC通知系統(tǒng)***；系統(tǒng)***靶標(biāo)在視頻的位置；計(jì)算刀具與切割位的差值；發(fā)送給PLC；一次切割工作完成。
***精度：10um
靶標(biāo)大?。?mmX5mm
要求速度：100ms/每次***。***時間從PLC發(fā)出開始***信號開始，到系統(tǒng)發(fā)送切割偏移量到PLC結(jié)束。
安裝安求：相機(jī)底部到工件部高度約300mm。從鏡頭頭部到工件部調(diào)試約150mm。
相機(jī)要求：
1， 單相機(jī)，30萬像素
2， 從上向下拍，相機(jī)底部到工件部高度約300mm
鏡頭要求：
1， 視場：5mmX5mm
2，從鏡頭頭部到工件部調(diào)試約150mm
工作速度：
1，8K/小時產(chǎn)能，平均0.45秒/個
通信要求：
1， 使用RS232通信，速率可調(diào)，協(xié)議待定
2， 為減少通信時間，PLC通知系統(tǒng)開始工作、系統(tǒng)***完成等通信可以使用雙IO線方式
切割偏差調(diào)試流程：
1， 切割位置、刀具位置、靶標(biāo)位置與相機(jī)位置示意圖
 
2， 因?yàn)榈毒吲c實(shí)際的切割位置有安裝偏差，所以必須對切割偏差進(jìn)行***定測量
3， 切割偏差測量流程如下：
a) PLC通知系統(tǒng)開始***靶標(biāo)
b) 系統(tǒng)***，并記錄靶標(biāo)坐標(biāo)
c) 下刀
d) 傳送前進(jìn)6mm，使切割位置放置于相機(jī)視場下
e) PLC通知系統(tǒng)開始檢測
f) 系統(tǒng)***切割位置，靶標(biāo)的位置與切割位置的差值即為切割偏差（此偏差可以人工調(diào)整）
g) 完成

切割流程：
1， PLC通知系統(tǒng)***靶標(biāo)
2， 視覺系統(tǒng)***，并記錄靶標(biāo)位置
3， 系統(tǒng)根據(jù)靶標(biāo)與切割位置的距離（約定為6mm，可人工調(diào)整）,以及切割偏差值，計(jì)算切割位置與刀具的距離，發(fā)送到PLC
4， PLC下刀
5， 料帶前進(jìn)6mm
6， 重復(fù)回到1