以下是伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)報(bào)警的原因：

1.OFAL報(bào)警。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC 0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，伺服電機(jī)維修費(fèi)用，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

2.FBAL報(bào)警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。

③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。

④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

伺服驅(qū)動(dòng)故障檢修

以下是數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障檢測(cè)與維修

驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警 FANUC S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)有11個(gè)狀態(tài)及報(bào)警指示燈。

以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報(bào)警指示燈，其含義如下。

①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。

③再生放電單元過(guò)熱。可能是Q1不良，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，伺服電機(jī)維修公司，排除報(bào)警。

④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，蕪湖伺服電機(jī)維修，排除報(bào)警，或更換變壓器。

⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下:

1)將電動(dòng)機(jī)電樞線(xiàn)的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“ ”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)(見(jiàn)圖5-17a)，編碼器加X(jué) 5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3)通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV IW，且Iv=Iw。

事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行***。

注意:加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行***即可(實(shí)際維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

4)在電動(dòng)機(jī)完成U相***后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、***、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。

5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電動(dòng)機(jī)維修。

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