【參數(shù)說(shuō)明】 特點(diǎn): ● 單目3D視覺引導(dǎo) ● 雙目3D視覺引導(dǎo) ● TOF 3D視覺引導(dǎo) ●激光線掃3D視覺引導(dǎo) 【產(chǎn)品介紹】 VD230是通過(guò)處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)工件進(jìn)行***,同時(shí)確定其位置信息,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真正柔性工裝。 核心算法: 機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定;多姿態(tài),自動(dòng)標(biāo)定;基于***成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。 可應(yīng)用場(chǎng)景 ● 料框堆疊物體的立體識(shí)別***; ● 工件的散亂、無(wú)序來(lái)料***抓?。?● 曲面容器里工件上下料***; ● 多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料***; ● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取***; ● 等等。