AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維修 

介 紹了德國AUMA 型電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn) ，結(jié)合電廠實(shí)際運(yùn)行情況， 敘述了AUMA 執(zhí)行器的安裝調(diào)試方法和注意事項(xiàng) ，并摘要 ： 且通過 故障分析樹闡明各類故障的處理方法 。   關(guān)鍵字 ： 電動(dòng)執(zhí)行器電信號(hào)平衡執(zhí)行器找中故障分析樹   我 廠目前有20 臺(tái)德國 進(jìn)口的AUMA 智能型 電動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu) 。它與原國產(chǎn)執(zhí)行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性強(qiáng)、現(xiàn)場調(diào)試簡 便等特點(diǎn) 。 該執(zhí)行器的可靠性體現(xiàn)在具有斷電及斷信號(hào)動(dòng)作方向預(yù)設(shè)定、 接觸 器采用可控硅、閥 位反饋 采用非接觸式測 量、 電 機(jī)溫控保護(hù)功能。   AUMA全關(guān)、 全開動(dòng)作規(guī)律可自由設(shè) 定行程或力矩動(dòng)作 ，便于控制調(diào)節(jié)閥的漏流量，且 執(zhí) 行器行程、 力矩、閥位反饋 、死區(qū)只要調(diào)節(jié)電 位器即可， 現(xiàn)場調(diào)試較為簡便。 另 外， AUMA防塵 、 防水性能好 ，潤滑油密封好 。

1 調(diào)試方法   1.1現(xiàn)場調(diào)試方法   1.1.1  機(jī)械限位調(diào)整   （ 1 ） 行程調(diào)整 。 全關(guān)調(diào)整 ： 打開 NORM 側(cè)面 蓋板 ， 將閥門手搖到全關(guān)， 然后按 WDR所示方向調(diào) A 1（向里按 ），直到計(jì)數(shù) 小凸輪C恰好轉(zhuǎn) 到全關(guān)標(biāo)記 小 紅點(diǎn) D處。 全開調(diào)整： 打開 NORM 側(cè)面 蓋 板， 將閥門手搖 到全開 ，然后按 WDL， 所示方向調(diào) A2（向里按），直到計(jì)數(shù) 小凸輪 C 2恰好轉(zhuǎn)到全關(guān)標(biāo)記小 紅 點(diǎn)D 2處 。  （ 2 ） 力矩調(diào)整 。 擰松全關(guān) 行程調(diào)節(jié)柱 A 1旁 2 只螺絲 ，將 力矩值 調(diào)到全關(guān)力矩值 。全開力矩設(shè) 置類似。   （ 3 ） 就地電動(dòng)操作執(zhí)行器， 檢查行程及力矩是否正常 動(dòng) 作。

1.1.2閥位反饋調(diào)整
將就地電動(dòng)全關(guān)， 調(diào)整 閥 位反饋零位電位器調(diào) W， 使反饋電流恰為 4mA； 將就地電動(dòng)全開， 調(diào)整 閥位反饋滿度 電位器W， 使 ab反饋電流恰為20mA ； 反復(fù)調(diào)整零位 、滿度即可 。 

1.1.3電信號(hào)平衡調(diào)整   按表1進(jìn)行控制與閥位反饋信號(hào)之間的平衡調(diào) 整。  表1 平衡調(diào)整  輸人信號(hào)          閥門位置                  調(diào)節(jié)方法  4mA             全關(guān)               順時(shí)針調(diào)節(jié) P3,使 對應(yīng)的 關(guān)燈 恰好亮  20mA            全開               逆時(shí)針調(diào)節(jié)P4,使 對應(yīng)的 開燈 恰好亮 

1.2 調(diào)試注意事 項(xiàng) 
（ 1 ） 防止執(zhí)行器行程調(diào)亂 。 計(jì)數(shù)齒輪組由閥位測量電位器、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪、 變速 齒輪、 計(jì)數(shù)齒輪、 行程凸 輪、 力矩凸 輪、 計(jì)數(shù)小凸輪、 行程調(diào)節(jié)柱等組 成 。當(dāng)計(jì)數(shù) 齒輪組 尚未全關(guān)（ 全開 ） 到位時(shí)，電位器已到位 ，這種電位器與齒輪組的不匹配現(xiàn)象， 將導(dǎo)致執(zhí)行器全關(guān)或全開時(shí)行程開關(guān)不起作用， 很容易使電 位器主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間產(chǎn)生滑齒現(xiàn)象。 當(dāng)行程調(diào)亂時(shí)， 應(yīng)松開電位器的緊固螺母， 將從動(dòng)輪向上抬起，使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪脫離， 然后往回調(diào)電位器才可避免此現(xiàn)象 。  
（2）AUMA調(diào)節(jié)型的負(fù)載能力一般為250Ω， 而普通操作器的輸出端4~20m A， 為 了獲 得輸出1~5V ，都并有電 阻250Ω，這將使調(diào)試過 程中出現(xiàn)執(zhí)行器就地可開關(guān)， 但遠(yuǎn)方操作器無 法操作 。解決的辦法是將操作器的250Ω 電 阻短接， 或是串人信 號(hào) 隔離 器，這樣做可以增強(qiáng) AUMA抗干擾能力。
 （3） 不同行程執(zhí)行器的計(jì)數(shù) 齒輪組變速比不同， 不得互為替代。  2 常見 故障及 處理方法  2.1故障分析樹一
根據(jù)故障分析樹一 ，可解決現(xiàn)場執(zhí) 行器就地開關(guān)無法操作或執(zhí)行器就地可 開 無法 關(guān) 或可關(guān)無 法 開的故障 。   第 3 步 指的是AUMA的機(jī)械故障 ， 包括執(zhí)行器內(nèi)部無潤滑油導(dǎo)致減速齒輪磨損、 執(zhí) 行器軸中心不好導(dǎo)致軸承磨損、 手輪上的手動(dòng) /自動(dòng)切換開關(guān)打滑等 。  第 10步 指的是 電機(jī)溫控開關(guān)動(dòng) 作的主要原因：執(zhí)行器輸出軸與閥桿中心不對中所至 ，解 決 辦法是對執(zhí)行器與閥桿進(jìn)行校中心。校中心的辦法是分別將執(zhí)行器置于全關(guān)、 中 間、 全開位置， 然后分別測量執(zhí)行器輸出軸與 4 個(gè)支架的距離 ，可得3組數(shù) 據(jù) （表 2 ）    表2測量 數(shù)據(jù)mm   位置         支架1     支架2      支架3     支架4  全關(guān)        60. 5        60. 5        59. 5       59.5  中間        60. 2        60.2         59.9       59.9   全 開      60          60             60.1         60.

1                                                                                由表 2 可得執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)閥桿的對 中情況 如圖 1 。 粗黑線為執(zhí)行器輸出軸，細(xì)黑 線為調(diào)節(jié)閥閥桿 。通過 增加墊 片， 調(diào)整執(zhí)行器連接法蘭的水平位置，使執(zhí)行器輸出軸與閥桿中心線重合。
              2.2故障分析樹二  根據(jù)故障分析樹二，可解決執(zhí)行器遠(yuǎn)方無法操作故障（圖2）。   圖2執(zhí)行器遠(yuǎn)方無法操作故障分析

2.3故障分析樹三  根據(jù)故障分析樹三，可解決執(zhí)行器閥位反饋經(jīng)常變化、執(zhí)行器振蕩、行程開關(guān)失效等計(jì)數(shù)齒
輪組方面的故障（圖）
圖3計(jì)數(shù)齒輪組故障分析 3結(jié)束語