液壓伺服系統(tǒng)特點：

液壓伺服系統(tǒng)是一種采用液壓伺服機構(gòu)、根據(jù)液壓傳動原理建立起來的自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運動隨著控制機構(gòu)的信號改變，因而伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng).由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大，剛性好，響應(yīng)快，精度高等特點，因而在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用.

組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點如下:

      1同是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化J體現(xiàn)為位置跟隨運動。

      2伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負載運動。

      3伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠***地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起

構(gòu)成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較，從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止.因此負反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負反饋也是自動控制系統(tǒng)具有的主要特征。

      液壓伺服系統(tǒng)是一個有誤差系統(tǒng)。液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差時系統(tǒng)就處于靜止?fàn)顟B(tài)。由此可見若使液壓缸克服工作阻力并以一定的速度運動，首先必須保證滑閥有一定的閥口開度這就是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件。液壓缸運動的結(jié)果總是力圖減少這個誤差但在其工作的任何時刻也不可能完全消除這個誤差。沒有誤差伺服系統(tǒng)就不能工作。

      由此可見，液壓伺服控制的基本原理是:利用反饋信號與輸入信號相比較得出偏差信號該偏差信號控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，直至偏差等于零或足夠小從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望植相符。

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