1 、  ***方案：
      針對(duì)客戶要實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)無(wú)人值守的需求，除了需要增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)外，還要在堆料機(jī)、取料機(jī)上增加***裝置檢測(cè)設(shè)備位置信息傳回中控系統(tǒng)，供中控實(shí)時(shí)顯示位置信息。目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼***、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID 方式、加裝刻度標(biāo)尺******系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)。這幾種位置檢測(cè)的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
      (1)人眼***受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；
      (2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；
      (3)行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)***，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
      (4)RFID 方式是無(wú)線點(diǎn)***，存在漏讀現(xiàn)象, ***較大；
      (5)加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境下容易磨損。
      這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在失控區(qū)，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于堆取料機(jī)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，故設(shè)備***位置控制顯得尤為重要。

      本方案采用在堆取料機(jī)上加裝高精度***編碼器的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置***檢測(cè)。高精度***編碼器安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，每個(gè)位置信息編碼***，斷電無(wú)需找重新找零點(diǎn)，內(nèi)部沒(méi)有易損件使用壽命長(zhǎng)，***重要的是檢測(cè)到的堆取料機(jī)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠?？紤]到堆場(chǎng)長(zhǎng)度和精度要求，高精度***編碼器具有高分辨率的特點(diǎn)，同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 ，變頻器和大型電機(jī)電磁干擾大，編碼器數(shù)據(jù)采用特殊編碼信號(hào)輸出，從而具有避免電磁干擾的特點(diǎn)。