海鷗4300 無人船無線+***通信系統(tǒng) 無人船是一種依靠自身攜帶的能源進行自主航行的水面平臺，或稱為水面機器人。無人船通過實時遙控或預設的控制程序在內陸湖泊或海洋中航行，搭載特定的任務平臺，執(zhí)行特定的任務，并將采集到的數據實時回傳到岸端。無人船可以代替工作人員從事水上作業(yè)，目前在環(huán)保、測繪、安防甚至軍事等領域得到了廣泛應用，具有重要的經濟價值、社會價值、價值。無人船需要將采集到的數據實時回傳至岸端，因此，無人船與岸端之間需要有可靠的無線通信鏈路。然而，由于電磁波傳播的固有限制，無線通信通常只支持視距通信，對于傳輸距離、天線架設高度以及天線的方向性很敏感，加之無人船通常船體較小，天線架設高度很低，這樣，當無人船距離岸端較遠、無人船所處的湖面/海面浪涌環(huán)境加劇、無人船被其他船只或島嶼遮擋時，無人船的通信性能會急劇惡化甚至中斷，威脅其安全航行，同時也對其執(zhí)行任務帶來不利影響。因此，需要一種更穩(wěn)定、可靠的無人船通信方案。技術實現(xiàn)要素：為此，我們提供一種無人船***通信方法及系統(tǒng)，來***解決，上面存在的問題。 系統(tǒng)特點 • 采用模塊化、壓鑄鋁（IP67）、低功耗設計 • 支持同頻或異頻還與***相互組網 • 功率穩(wěn)定、動態(tài)功率可調 • IP數據非視距透明傳輸 • TDD-OFDMA工作模式 • 無線信道采用AES128位加密 • GPS或北斗時鐘同步控制 • 遠程平臺控制 • ******覆蓋 • 無人船與無人船之間***通信 • 無人船與岸端之間***通信應用協(xié)助完成警戒巡邏、情報收集、監(jiān)視偵察、掃獵雷、探潛、火力打擊和充當通信中繼等***支持任務, 海洋環(huán)境觀測, 海底地形地貌探測等 海鷗4300天線海鷗4300的天線可以在地平線以下高達20°的角度傳輸，這對于無人船所處的湖面/海面浪涌環(huán)境加劇是有利的。重要的是小化或減少該區(qū)域中的金屬障礙物，以獲得佳信號質量，避免輻射功率的反饋，海鷗4300的***收星天線，便于時時接收***信號，海鷗4300天線無伺服跟蹤系統(tǒng)的控制算法，不易損壞。 海鷗4300主機標準IP：上行/下行176/352 kbps，以太網/ LAN：4個端口，I / O連接器：1連接器 狀態(tài)LED：全狀態(tài)LED面板，SIM卡插槽：1個SIM卡插槽用于銥星SIM卡，海鷗4300不僅可作為***的終端提供高速的***連通，也可無縫地組合無人船上的通信網絡，從而使原有的服務有理想的技術手段來提供成本有效的網絡，第二個備用通信信道。海鷗4300是采用專門設計的、易于配置集成器‘智能盒子’來提供這一能力的。 無人船運動橫搖 +/- 30 deg. per 8 s, max. 0.5g tan 縱搖 +/- 15 deg. per 6 s, max. 0.5 g tan 首蕩 +/- 10 deg. per 50 s, max. 0.2 g tan 縱蕩 +/- 0.2 g 橫搖 +/- 0.2 g 垂蕩 +/- 0.5 g 轉彎速度 +/- 6°/s; ACC 1°/s2 船速度 15 m/s (30 knots) 風速 200 km/hr (108 knots) 海鷗4300