伺服系統(tǒng)，或者可以理解為變頻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品，其顯著特點(diǎn)就是控制，在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上，fanuc數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修，驅(qū)動(dòng)器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)加入編碼器進(jìn)行信息反饋。

     變頻和伺服系統(tǒng)，可說(shuō)是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過(guò)數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路，還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

     伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn)，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼，充分掌握伺服維修與眾不同的測(cè)試檢修方法，伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)抖動(dòng)維修，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。

西門子系列維修

6SN1118-0DJ23-0AA2    6SN1118-0DJ21-0AA2    

6SN1118-0DK23-0AA2    6SN1118-0DK21-0AA2

6SN1118-0DG21-0AA1    6SN1118-0DG22-0AA1    

6SN1118-0DG23-0AA1    6SN1118-0DH21-0AA1    

6SN1118-0DH22-0AA1    6SN1118-0DH23-0AA1    

6SN1118-0AD11-0AA1    6SN1118-0DM23-0AA0    

6SN1118-0AE11-0AA1    6SN1118-1NK01-0AA1

6SN1118-0AA11-0AA1    6SN1118-0AD11-0AA1

6SN1118-0AE11-0AA1    6SN1118-0BJ11-0AA0

6SN1118-0BK11-0AA0    6SN1118-0DA11-0AA0

6SN1118-0DA12-0AA0    6SN1118-0DA13-0AA0

6SN1118-0DB11-0AA0    6SN1118-0DB12-0AA0

6SN1118-0DB13-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG22-0AA1    6SN1118-0DG23-0AA1

以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

fanuc數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修-恩勒維修-伺服驅(qū)動(dòng)器維修由蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司是一家從事“伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工業(yè)機(jī)器人維修”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“恩勒,博爾勒”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使恩勒在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！