自從德國MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，松下伺服代理商，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。

伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，松下伺服，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為

n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，松下伺服生產(chǎn)廠家，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

通過關(guān)注電流的升高、負(fù)載變化時評估尖峰電流外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關(guān)控制的簡單的順序控制過程，但是在實際生產(chǎn)工藝與流程又是經(jīng)常變化的，因此保守的繼電器接觸式控制系統(tǒng)經(jīng)常不能滿足這種要求，松下伺服廠，并且曾經(jīng)還出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的順序控制器裝置。此裝置能根據(jù)生產(chǎn)需要改變其控制順序，卻遠(yuǎn)比電子計算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，并且價格低廉，是通過組合其編程或者邏輯元件插接來實現(xiàn)繼電器的接觸控制，但它裝置體積大，功能有一定的限制。