




考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。因為一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,直齒減速機(jī)代理,有時需求二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。因為增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機(jī)減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。精密行星減速機(jī)的回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),直齒減速機(jī),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個細(xì)小的角位移,直齒減速機(jī)廠,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

齒輪可以作為一個行星減速器內(nèi)部的零部件,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行時,齒輪與齒輪機(jī)構(gòu)之間存在相互嚙合,從而能夠達(dá)到傳遞動力的效果。在高速的運(yùn)轉(zhuǎn)下,直齒減速機(jī)作用,齒輪是非常容易出現(xiàn)磨損的。所以要每隔一段時間要對齒輪做個的檢查,要做到及時發(fā)現(xiàn),及時更換。減速器會產(chǎn)生大量的熱量,這會使減速器內(nèi)部的溫度急劇上升。行星減速器的油封材料一般采用橡膠材料制成,在高溫條件下容易改變,會使?jié)櫥蜐B漏的油封發(fā)生變化,也會影響減速器的使用。因此,我們要經(jīng)常觀察減速器潤滑油的泄漏,一旦發(fā)現(xiàn)減速器漏油問題,及時更換油封,然后補(bǔ)充適量的潤滑油,以確保減速器的正常運(yùn)行。

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