直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，KOLLMORGEN KBM系列直驅(qū)電機(jī)作用，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、故障率高、維護(hù)成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點(diǎn)。為克服原有設(shè)備的缺點(diǎn)，我們采用圓筒型永磁直線同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，取消了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，電機(jī)與負(fù)載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機(jī)和電梯門機(jī)整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，性能顯著提高。

直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢(shì)的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長(zhǎng)度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長(zhǎng)和繞組的端部的伸出長(zhǎng)度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，直驅(qū)電機(jī)作用，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過程中，KBM系列直驅(qū)電機(jī)作用，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，KOLLMORGEN直驅(qū)電機(jī)作用，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高***精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。

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