




伺服驅(qū)動器
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)收集電路收集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),負載收用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。

伺服驅(qū)動器
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,AKD伺服驅(qū)動器廠家,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,伺服驅(qū)動器廠家,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),AKD伺服驅(qū)動器廠家,完成各種試驗功能測試。

伺服驅(qū)動器-自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,可多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,必要時再手動調(diào)整。
事實上,自動增益調(diào)整也有選項設置,KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器廠家,一般將控制響應分為幾個等級,如高響應、中響應、低響應,用戶可依據(jù)實際需求進行設置。

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