工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，abb機器人維修，主要使用在較為惡劣條件下，機器人 維修，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人，庫卡機器人維修， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，無錫機器人維修，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

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