測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，機器人 維修，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，維修機器人攻略， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

1、安川機器人油箱內壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，abb機器人維修，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，常州機器人維修，而減速常數(shù)內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

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